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帝豪gs和博越家用谁更好:云生活、宅经济:疫情背后的“危”中有“机”

时间:2020年03月30日 18:35 作者:摩天银 浏览量:847333

  

六九,就是春天来了,杨柳返青,天气暖和了。 冬至之后的54天——63天,燕子就从飞回了。 六九的气温已经开始升高,具体气温能到多少度,就要看所处的地理位置了,如果没有寒流,我国、地区一般温度介于0--10度之间。

仅使用雷达和摄像头传感器时,它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准,而激光雷达的加入为感知系统提供真正的冗余,是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。 LeileiShinohara博士表示:“对于自动驾驶汽车而言,需要感知系统将激光雷达,毫米波雷达和摄像头数据融合在一起以实现冗余。 ”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。

此外,当激光雷达真正要进入量产车,智能化将是另一大发展趋势和挑战。

2019年春节天气会冷吗?今年春节会下雪吗?说法一:2019年春节已经是六九了,所谓五九六九看柳,这个时候已经开始回暖了,是没有之前冷了。

  

在自动驾驶感知系统中,毫米波雷达和摄像头能检测到99%的路上状况,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遗漏都能造成严重事故。

干货回放!公益讲座第五弹:激光雷达让自动驾驶更安全,性能方面“够用就好” #标题分割#

“安全驾驶,感知是第一步。 看清环境路况,才能安全地自动驾驶。

 此外,当激光雷达真正要进入量产车,智能化将是另一大发展趋势和挑战。

<p>   目前,真正意义上的车规量产级激光雷达对封装尺寸、汽车集成性、大规模量产性、高分辨率,可靠性以及低成本等方面的要求苛刻且严格,这些要求也是目前行业正在加速攻破的难点。 当前,市面上可用的主流激光雷达采用传统系统,但因其体积大,成本高而受到限制,难以满足车规级量产需求。

  2019年春节天气好吗?2019年春节冷吗会下雪吗? #标题分割#

春节的日子越来越近,你是开心呢还是高兴呢还是为即将要送出去的红包心痛呢?我觉得还是先来看看2019年春节的怎么样吧,不管是还是走亲戚都得有个好天气才好呀~以下是春节内容。

六九,就是春天来了,杨柳返青,天气暖和了。 冬至之后的54天——63天,燕子就从飞回了。 六九的气温已经开始升高,具体气温能到多少度,就要看所处的地理位置了,如果没有寒流,我国、地区一般温度介于0--10度之间。

  相较于单车为主的美国自动驾驶发展模式,LeileiShinohara博士认为以车路协同方式发展自动驾驶的中国模式有更多的安全冗余。 “路端检测可以通过5G把信息传给自动驾驶车辆,虽然可能有一个微小的延迟,但与其他车载传感器信息融合,无疑增加了车辆行驶中的安全冗余。

  目前,真正意义上的车规量产级激光雷达对封装尺寸、汽车集成性、大规模量产性、高分辨率,可靠性以及低成本等方面的要求苛刻且严格,这些要求也是目前行业正在加速攻破的难点。 当前,市面上可用的主流激光雷达采用传统系统,但因其体积大,成本高而受到限制,难以满足车规级量产需求。

见下图

 

要想在感知方面全覆盖并有冗余,激光雷达是重要产品。 ”RoboSense(速腾聚创)合伙人兼研发副总裁LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶汽车中的作用做出了精妙的解读。

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  对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。

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如下图

春节天气具体预报2019年春节天气具体预估可以参看天气预报上的长期天气,下面简单进行几个地区春节的天气预报,仅供参考:2019年02月04日:大部分晴,6/-7℃2019年02月04日:部分晴,12/5℃2019年02月04日:部分晴,15/8℃2019年02月04日::间歇性多云22/15℃。

Mobileye因为图像识别智能感知算法的优势,令大量车企摈弃传统供应商所提供的前置摄像头,最终其产品EyeQ获得巨大的市场份额;尽管Scala激光雷达只有四线,但奥迪仍然选择了来自法雷奥提供的系统方案。

因此,为了实现自动驾驶汽车的大规模商业化,将需要新一代高精度3D环境感知固态MEMS(微机电系统)激光雷达产品来满足行业的严格要求。   LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。 追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。

 此外,当激光雷达真正要进入量产车,智能化将是另一大发展趋势和挑战。

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在自动驾驶感知系统中,毫米波雷达和摄像头能检测到99%的路上状况,但安全需要100%的保障,哪怕有1%的遗漏都能造成严重事故。

如下图

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对于车规激光雷达的产品适应性,LeileiShinohara博士用了三个不只是来表达:“车规级不只是高低温适应,车规级不只是抗振性,车规级不只是IATF16949(国际汽车工作组质量体系)”。 可见,与性能方面的“够用就好”不同,环境适应性方面车规激光雷达有相当严格的要求。   随着行业深入发展,车载激光雷达的两大市场需求将走向统一。 运营车会准备商业化量产,乘用车将追求更高级的自动驾驶,两者的需求逐渐交叉融合。 目前,针对L3+自动驾驶量产车型的MEMS固态激光雷达渐成气候,此类激光雷达具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点,兼顾车规量产与高性能的需求。

如下图

 

对于安全与感知系统的交互发展,LeileiShinohara博士总结道:“大约10多年前,已经开始出现单传感器单项功能,做一些驾驶提示和帮助驾驶员舒适驾驶;最近一些年开始主动安全,国际上的安全标准要求车辆有更高的安全等级,如达到5星安全需要2个传感器做多项功能组合;而对于自动驾驶,在主动安全基础上需要做更多事情,要更加确保安全,所以需要3个以上传感器做多项功能组合并有足够的冗余。 ”目前,量产车里已经出现了装配激光雷达的奥迪A8,而随着自动驾驶阵容的进一步扩展,使用激光雷达将逐渐成为行业标准。   车规激光雷达性能“够用就好”  在车辆中使用激光雷达,对探测器和激光器等激光雷达系统组件提出了严苛的要求,特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。

  未来五年,成熟的车规量产级固态激光雷达将成为自动驾驶激光雷达市场的领导者,MEMS激光雷达将成为自动驾驶汽车的第一代固态激光雷达。

这些都指向一个被掩盖在激光雷达硬件光环下的核心需求,相比信息“收集器”,自动驾驶需要更聪明更智能化的信息“理解者”。

这些都指向一个被掩盖在激光雷达硬件光环下的核心需求,相比信息“收集器”,自动驾驶需要更聪明更智能化的信息“理解者”。

因此,为了实现自动驾驶汽车的大规模商业化,将需要新一代高精度3D环境感知固态MEMS(微机电系统)激光雷达产品来满足行业的严格要求。   LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。 追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。

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”可以想象,良好的发展环境和各方对自动驾驶的热情,让中国激光雷达企业从中受益。

  目前,真正意义上的车规量产级激光雷达对封装尺寸、汽车集成性、大规模量产性、高分辨率,可靠性以及低成本等方面的要求苛刻且严格,这些要求也是目前行业正在加速攻破的难点。 当前,市面上可用的主流激光雷达采用传统系统,但因其体积大,成本高而受到限制,难以满足车规级量产需求。

 2019年春节天气会冷吗?今年春节会下雪吗?说法一:2019年春节已经是六九了,所谓五九六九看柳,这个时候已经开始回暖了,是没有之前冷了。

  感知冗余让自动驾驶更安全  理论上,自动驾驶汽车关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术。  其中,环境感知是其他部分的基础,处于自动驾驶汽车与外界环境信息交互的关键位置,是实现自动驾驶的前提条件。 包含激光雷达的环境感知系统获取汽车所处的交通环境信息和车辆状态信息,为自动驾驶汽车的决策规划提供前提条件。



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  在2020年CES展览上,许多激光雷达厂家展出了自家的最新产品,重点在降低成本、降低功耗、延长探测距离、提高分辨率、延展视野、外形紧凑、增强探测精度、激光雷达在车辆中的集成设计、数据处理速度更快、数字化光学开关等方面强化产品。 上述厂家的产品量产后,将为实现自动驾驶、特别是高速工况下的自动驾驶提供了更大的可能性。

<p>     编辑:黄霞。</p>

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